2024世界人工智能大會(huì)暨人工智能全球治理高級(jí)別會(huì)議正在上海舉行。人形機(jī)器人堪稱(chēng)本次大會(huì)最大看點(diǎn)。
步入上海世博展覽館中廳，由18臺(tái)人形機(jī)器人組成的「十八金剛」陣列最為吸睛。據(jù)稱(chēng)，它們統(tǒng)一採(cǎi)用了達(dá)闥海睿機(jī)器人大腦控制方案，能同時(shí)做出揮手、抱拳等動(dòng)作。
人形機(jī)器人專(zhuān)區(qū)是本次世界人工智能大會(huì)重點(diǎn)打造的區(qū)域，現(xiàn)場(chǎng)展出25款人形機(jī)器人，還發(fā)布全球首個(gè)全尺寸開(kāi)源公版人形機(jī)器人青龍，以及中國(guó)國(guó)內(nèi)首個(gè)全尺寸人形機(jī)器人開(kāi)源社區(qū)。此外，特斯拉的Optimus人形機(jī)器人，宇樹(shù)科技的中國(guó)國(guó)內(nèi)首款實(shí)現(xiàn)奔跑功能的全尺寸通用人形機(jī)器人H1等也悉數(shù)亮相，人形機(jī)器人領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)熱度由此可見(jiàn)一斑。
當(dāng)前，全球正迎來(lái)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的浪潮，人工智能作為其中的核心驅(qū)動(dòng)力，正以前所未有的速度改變世界。其中，人形機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域，是人工智能發(fā)展的重要方向之一，正逐漸展現(xiàn)出巨大的潛力和應(yīng)用價(jià)值。
具身智能是一種基於物理身體進(jìn)行感知和行動(dòng)的智能系統(tǒng)，其通過(guò)智能體與環(huán)境的交互獲取信息、理解問(wèn)題、做出決策並實(shí)現(xiàn)行動(dòng)，從而產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)性，因此也被視為AI的終極形態(tài)。毫無(wú)疑問(wèn)，人形機(jī)器人是其最佳載體。
事實(shí)上，人形機(jī)器人作為人工智能和機(jī)器人技術(shù)的集大成者，其發(fā)展一直是科技界的熱點(diǎn)話題，當(dāng)全球範(fàn)圍內(nèi)的專(zhuān)家學(xué)者、企業(yè)家和創(chuàng)新者齊聚一堂時(shí)，對(duì)於這一前沿技術(shù)的探討自然熱烈。
人形機(jī)器人之所以熱門(mén)？在北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心助理教授、北大-銀河通用具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任王鶴看來(lái)，在於其形態(tài)跟人類(lèi)最為相似，「未來(lái)，我們可能有各種形態(tài)的通用機(jī)器人，但最終只有能最大程度與人類(lèi)幹活需求相匹配的形態(tài)，才能獲得最大的市場(chǎng)比重」。
中國(guó)科學(xué)院院士毛明認(rèn)為，從學(xué)術(shù)角度上講，人形機(jī)器人的研究涵蓋機(jī)械工程、電氣工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、認(rèn)知科學(xué)，甚至包括生物學(xué)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，是跨學(xué)科研究的典型對(duì)象，「它不僅能模仿人類(lèi)的形態(tài)和動(dòng)作，更在感知、決策和交互等方面展現(xiàn)出日益增強(qiáng)的能力」。而從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度看，人形機(jī)器人正逐步成為智能製造、醫(yī)療健康、家庭服務(wù)等多個(gè)行業(yè)的變革力量。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的數(shù)據(jù)顯示，全球人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模正以每年超過(guò)20%的速度增長(zhǎng)，到2025年將達(dá)到數(shù)百億美元的規(guī)模。
「具身智能是實(shí)現(xiàn)通用人工智能的最有效途徑。」宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興說(shuō)，目前的大語(yǔ)言模型、多模態(tài)大模型沒(méi)有實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)世界的理解，很像活在夢(mèng)裡。只有結(jié)合了肉體和感知的理解，通用人工智能才有「活著」的感覺(jué)，這也正是具身智能的重要性。通用人工智能需要有實(shí)物機(jī)器人的物理交互才能加深模仿和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，同時(shí)也需要參與到人類(lèi)的生活中，來(lái)體驗(yàn)和理解人類(lèi)的情緒和性格。
國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊提出了自己的思考：「人形機(jī)器人當(dāng)前面臨的問(wèn)題總結(jié)為『一高五難』，即硬件門(mén)檻高、軟件算法難、軟硬解耦難、知識(shí)積累難、人才聚集難、安全應(yīng)用難。」他說(shuō)，「開(kāi)源」是解決中國(guó)人形機(jī)器人底座技術(shù)的一條有效途徑。
江磊認(rèn)為，人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)離不開(kāi)創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈和人才鏈「四鏈融合」的促進(jìn)，鏈條一旦閉環(huán)，就能發(fā)揮人多力量大的舉國(guó)體制優(yōu)勢(shì)。他認(rèn)為，人形機(jī)器人會(huì)在2年內(nèi)被應(yīng)用到合適的場(chǎng)景。「如果想讓生活變得更美好，還是要讓人形機(jī)器人盡早落地。」（中新社記者 李佳佳）
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